Попытки добавить в плагин возможность импорта и экспорта коллизий bhkCompressedMeshShape привели к тому, что пришлось пересмотреть всю логику работы с коллизиями, так как несовершенными мне показались и настройки коллизий в редакторе, и сам программный код в плагине. Таким образом были удалены все объекты и модификаторы связанные с настройкой коллизий и создан один новый объект - bhkCollisionObject, позволяющий в полной мере настроить различные варианты моделей столкновения. Обо всех нюансах его использования я и хочу рассказать.